機器人與攪拌摩擦焊技術的結合是近年來攪拌摩擦焊設備的重要發展方向。汽車制造商在配備機器人攪拌摩擦焊生產線時，需要考慮許多問題，包括設計重型工業機器人本體和攪拌摩擦焊機。對于一些新工藝，還應考慮各種傳感控制系統的集成、工藝路徑規劃和協同控制技術。整個過程需要高端技術或知識型人才的支持。

針對機器人攪拌摩擦焊中工業機器人本體的選型、安裝和調整需要，51ROBOT該平臺通過與國內外知名機器人企業的全面合作，優異的產品質量，使用戶能夠根據應用和個性化需求輕松完成選型。

在機器人攪拌摩擦焊的生產過程中，應考慮與變位器或多個機器人系統的協調，重新規劃工藝流程，實現“小批量多品種”柔性制造。因此，511。ROBOT平臺哈爾濱萬洲分公司致力于智能重載機器人攪拌摩擦焊、智能多自由攪拌摩擦焊等技術研發和設備生產，為生產線的智能升級提供更深入的技術支持，滿足用戶的多樣化需求。

工業化的新思路

工業機器人促進了混合摩擦焊接系統的靈活性，從而擴大了焊接作業的應用市場。新系統可用于復雜結構產品的批量焊接制造，可進一步提高焊接自動化程度和生產效率。這是51ROBOT一輪新能源汽車在中國建成PACK全自動攪拌摩擦焊箱焊接生產線足以體現，其亮點是通過自動攪拌摩擦焊箱焊接生產線“高柔性”，“高自動化”和“高生產效率”設計方案解決了兼容性、整線節奏和效率問題。PACK箱體焊接生產線為全模塊化。獨立的攪拌摩擦焊系統不僅可以與自動化生產線連接形成全生產線，還可以單獨使用，可以滿足用戶的需求“小批量，定制化”和“批量生產”兩種不同生產方式的需求。

機器人攪拌摩擦焊時，由于機器人靈活性高，焊接工藝穩定，無需人工干擾，焊接質量顯著提高，有利于降低焊接生產成本。據業內統計，機器人攪拌摩擦焊單件的焊接成本比機器人氬弧焊低20%，只有多軸攪拌摩擦焊設備焊接成本的一半?？梢姡瑱C器人攪拌摩擦焊在大規模工業生產中具有顯著的成本優勢。

此外，機器人攪拌摩擦焊具有綠色、節能、高效的特點，適用于平面二維、空間三維等復雜結構焊接，可通過外軸自由擴展機器人工作空間。目前，51ROBOT提供智能多自由度攪拌摩擦焊機器人、三維攪拌摩擦焊等技術，擁有工業級恒壓控制系統，多自由度實現3D曲面焊接具有很高的自動化集成和可擴展性。這種靈活的生產方生產方法已成為工業化的新理念。